傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)由電源，運動控制器和伺服驅(qū)動器組成，它們?nèi)堪惭b在一個位置，該位置通常是遠離機器的控制柜。然后，每個電動機都通過兩條電纜連接到控制柜，一條電纜用于供電，另一條電纜用于反饋。這種集中式體系結(jié)構(gòu)會花費大量時間和成本來布線，管理和連接所有電纜。它還需要更大的控制柜來容納多個組件，并且由于內(nèi)部眾多電子設備產(chǎn)生的熱量，需要在控制柜中進行強制冷卻（空調(diào)）。
但是，使用智能伺服驅(qū)動器，可以將驅(qū)動器移出控制柜，并使其更靠近電動機。這稱為分布式體系結(jié)構(gòu) -有時也稱為分布式控制系統(tǒng)或DCS。通常，在分布式體系結(jié)構(gòu)中，更多的智能駐留在伺服驅(qū)動器中-甚至在某些情況下包括運動軌跡計算。
如果必須嚴格協(xié)調(diào)軸（如插補運動的情況），則運動軌跡由控制器計算。如果軸的運動是獨立的，則可以在每個單獨的驅(qū)動器中執(zhí)行軌跡計算。
驅(qū)動器和控件之間的通信通過諸如DeviceNet，某種形式的以太網(wǎng)或SERCOS之類的網(wǎng)絡總線來促進。
分布式體系結(jié)構(gòu)可以緩解上述集中式體系結(jié)構(gòu)的三個主要缺點-電纜管理，機柜尺寸和散熱要求高。由于驅(qū)動器靠近電動機，并且中央電源模塊為所有組件供電，因此大大減少了所需的電纜連接量。
將驅(qū)動器移出控制柜還可以調(diào)整必要的控制柜尺寸，同時減少了冷卻需求。
分布式體系結(jié)構(gòu)的另一個好處是可靠性更高，因為更少的電纜意味著更少的連接點……而更短的電纜減少了電干擾或噪聲的機會。
雖然使用較少的電纜以及隨之而來的成本和可靠性改進是使用分布式體系結(jié)構(gòu)的誘人原因，但將驅(qū)動器放置在電機附近并非總是可行的。這可能是由于環(huán)境原因，例如機器或過程附近的熱量過多，或者由于機器設計中的物理空間限制。
使用集成電機的分布式控制系統(tǒng)（DCS）
通過使用集成的電動機構(gòu)也可以實現(xiàn)分布式控制，該系統(tǒng)通過消除對電動機構(gòu)電纜的使用進一步減少了接線。
集成電動機驅(qū)動器是組件集成的下一步，但與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，可能提供的選項更少（例如，用于反饋或I / O）。由于保護驅(qū)動器需要散熱，因此有時也會限制集成電動驅(qū)動器的功率輸出。
即便如此，對于希望簡化機器布局的設計人員和機器制造商而言，集成式電動機驅(qū)動系統(tǒng)仍可為DCS布置提供緊湊的模塊化解決方案。